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道路清障车早应用于公路交通非常发达的，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。 
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车的用途 清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的。

清障车的结构 
1、取力装置
取力装置由取力器、油泵、操作按钮等组成。取力器与汽车变速箱连接，驱动油泵产生高压油，供各工作部分实现工况动作。 
2、副车架
副车架为箱形结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。上设平板伸缩缸前支架、举升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降导向限位板等，通过两个举升液压缸、一个转轴及一个平板旋转支座与汽车底盘连接，具有良好的刚度与强度，系重要受力部件。 
3、平板
平板由前后两部分平板组成，平板通过平板纵梁与副车架纵梁之间的滑动连接在一起，两平板通过平板转动销组件连接在一起，连接牢固，相对运动灵活;平板的底板采用花纹底板，可以有效的防止被拖车辆在上面打滑。

清障车的金属结构是清障车的重要组成部分，各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的，它承受清障车的自重以及作业时的各种外载荷。组成清障车的金属结构构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上。因此，金属结构的合理优化设计，对减轻自重，提高工作性能，节约钢材，提高工作可靠性都有重要意义。
动力装置是清障车的动力源，是清障车的重要的组成部分。它在很大程度上决定了清障车的性能和构造特点。清障车的控制系统包括操纵装置和安全装置。动力装置是解决清障车做功所需要的能源，有了这个能源，就能使清障车各机构运动。
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